一、產品功能
LED 指示燈 ： 雷達有兩個LED指示燈，紅色 為電源燈，接通電源后保持常亮；綠色為檢測信號指示燈，在區域內檢測到目標后綠燈亮，目標消失后綠燈熄滅；
探測區域配置：雷達的默認感應區域為正前方 2.5 米，閘桿左右兩側各0.5米，通過物理按鍵或485工具可設置不同的檢測區域；
配置參數保存：能夠自動保存探測區域等配置，斷電重啟后恢復最新的配置參數；
RS485接口：通信穩定，通訊距離長；
固件升級：免拆裝，通過串口在線升級固件；
性能穩定：不受光照、灰塵、雨雪等外界環境的影響；
自動環境標定：上電自動完成環境標定工作，無需人工干預；
恢復出廠設置：可通過硬件開關一鍵恢復出廠設置。
一、安裝說明
重點注意事項：
1、雷達必須獨立12V1-2A的穩定電源供電。
2、雷達中心與主桿中心距離必須按照20CM或者30CM安裝
3、道閘使用雷達的時候道閘和車牌識別一體機要離車道的距離一樣，不要一近一遠，車牌識別一體機、防撞柱、伸縮門、墻壁不能進入雷達探測區域內。
4、雷達使用場景車輛盡量垂直道閘桿90度，車身與道閘桿子夾角不能小于45度。
5、79G道閘雷達在車道3米、道閘為左固定、過小車可以按照固定高度和與桿距離進行打孔固定使用。
6、探路者可以通過電腦調試參數（桿長、左右固定、大小車類型），也可通過按鍵進行設置，根據各自習慣的方式進行操作即可。485工具調試雷達參數時如果是筆記本要么拔掉筆記本電源或者485工具GND跟雷達電源負極連接。
7、探路者可以免去吸鐵磁調試，可以直接打孔固定再按鍵設置參數，設置完成退出的同時雷達會自動標定現場環境。
8、在環境標定前道閘落桿到位并雷達自學習的時候道閘不能起落或者抖動、確保通道為原始狀態，并且環境標定期間，不能有人、車、其他物體進入設置區域，否則視為標定失敗，需要重新標定。
9、雷達設置桿長：此處桿長是指機箱外桿長除去機箱與桿子重疊部分，或者叫做道閘的凈空、或道閘的凈通道。設置桿長是雷達最遠端不要有護欄和防撞柱進入雷達探測區域。
10、雷達斷電重啟會自動環境標定。
11、雷達安裝指示燈在朝上。
12、雷達背面必須貼緊道閘機箱。
13、雷達的兩側必須跟道閘機箱的邊緣平齊。
14、非機動車道過電動車最短1.5米，過人車道最短1米。
雷達垂直于車道（車輛進出）方向安裝在道閘箱體上，其安裝過程如下：
第1步：選擇雷達安裝點
雷達安裝在道閘機箱，面朝車道，并且指示燈朝上安裝，建議閘桿中心距雷達中心線20cm，雷達底部邊緣距地面70-90厘米處（這個要區分：小車安裝70cm。大小車都有安裝90cm，單獨大車100cm）；安裝位置如圖所示：
第2步：預裝調試：
在開孔安裝前用磁鐵將雷達裝在機箱預選位置上，接通電源，將其緊貼箱體，確保雷達正前方沒有目標物體。根據桿長設置好參數，
確保起落桿、過人、過車測試的雷達無漏報、誤報、無綠燈閃爍等現象，再進行開孔安裝固定。
第3步：安裝開孔：
道 閘 雷 達 通 過 底 部 螺 栓 與 閘 箱 固 定 ， 在 閘 箱選定的安裝孔位上開一個通線孔，推薦開孔器規格M16，下方小孔規格為M5；使用配件中的打孔輔定位工具進行打孔。選定位置后，貼在道閘機箱上，確保不能貼歪，隨后選擇對應尺寸的鉆頭，根據所貼孔位，在機箱上開孔。
第4步：雷達固定：
將雷達線束從大孔中伸入機箱內部，通用1顆規格為M5螺絲和M16的螺母將雷達固定在機箱上。
第 5 步：線束連接
電源連接
紅色線 “DC-IN”接+12V 電源輸出 端子；
黑色線“GND”連接電源負極輸出端。
通訊連接
棕色線“RS485-A”接 USB 轉 485 的 A 端；
橙色線“RS485-B”接 USB 轉 485 的 B 端。
閘桿控制信號：
紫色線接道閘主板的地感端口；
黃色線接道閘主板的公共或 GND 端口。
三、按鍵調試配置說明 標配
道閘雷達可通過物理按鍵進行參數配置，具體如下
1. 自動環境標定
所有參數設置好之后，5秒之內連續按鍵3次，松開按鍵后，雷達首先兩燈閃爍，綠燈閃爍顯示當前設置桿長，然后自動開始環境標定，綠燈熄滅，大約5s之后，紅色電源燈點亮，環境標定完成。
注意：此操作在雷達使用之前必須操作，在環境標定開始前需要將設置區域內的無關物體移除，確保通道為使用狀態，并且環境標定期間，不能有人、物進入設置區域，否則視為標定失敗，需要重新標定。
2. 雷達桿長設置（物理按鍵）
設置桿長一般根據道路寬度和道閘的桿長來決定，推薦設置檢測寬度約比桿長短0.2~0.5m，設置區域取0.5的倍數。
桿長設置可按以下步驟進行設置
1）長按設置按鍵2秒，綠燈亮一次，表示進入桿長設置；
2）循環按鍵，紅燈亮一次，代表桿長2m；紅燈亮兩次，代表桿長2.5m；......紅燈亮9次，代表6m；第二次亮紅燈之后每亮一次紅燈增加0.5m,通過按鍵選擇相應的桿長；
3）設置完成后長按按鍵2秒，直到綠燈常亮，紅燈亮1秒后滅，退出檢測桿長設置。
注意：桿長設置最短2米起步
1. 道閘左右固定方式設置（物理按鍵）
1）長按5s，綠燈閃兩次，雷達進入固定方式設置；
2）按一下，紅燈閃一次，表示設置為左固定；按兩下，紅燈閃兩次，表示設置為右固定；
3）長按按鍵2秒，直到綠燈常亮，紅燈亮1秒后滅，退出固定方式設置。
2. 大小車應用場景設置（物理按鍵）
1）長按10s，綠燈閃三次，雷達進入應用場景設置；
2）按一下，紅燈閃一次，表示設置為小區模式，小區模式下建議安裝高度為70cm；
按兩下，紅燈閃兩次，表示設置為物流園模式，物流園模式下建議安裝高度為90cm；
備注：小車安裝70cm。大小車都有安裝90cm，單獨大車100cm
3）長按按鍵2秒，直到綠燈常亮，紅燈亮1秒后滅，退出應用場景設置。
3. 桿類型設置（物理按鍵）
1）長按15s，綠燈閃四次，雷達進入桿類型設置；
2）按一下，紅燈閃一次，表示設置為直桿；按兩下，紅燈閃兩次，表示設置為廣告閘1；
按三下，紅燈閃三次，表示設置為廣告閘2；
按四下，紅燈閃四次，表示設置為柵欄桿，紅燈閃五次，表示設置為空降桿；
3）長按按鍵2秒，直到綠燈常亮，紅燈亮1秒后滅，退出桿類型設置。
4. 雷達與桿的距離設置（物理按鍵）
1）長按20s，綠燈閃五次，雷達進入雷達與桿的距離設置；
2）按一下，紅燈閃一次，表示設置距離20cm；按兩下，紅燈閃兩次，表示設置距離30cm；
3）長按按鍵2秒，直到綠燈常亮，紅燈亮1秒后滅，退出雷達與桿的距離設置。
注意：此距離不是雷達安裝的實際距離。安裝距離大于20CM設置30CM。
5. 不檢測區域設置（物理按鍵）
1）長按25s，綠燈閃六次，雷達進入切割區域設置；
2）按一下，紅燈閃一次，表示設置切割區域為40cm；按兩下，紅燈閃兩次，表示設置切割區域為60cm；按三下，紅燈閃三次，表示設置切割區域為70cm；按四下，紅燈閃四次，表示設置切割區域為80cm；按五下，紅燈閃五次，表示設置切割區域為90cm；
3）長按按鍵2秒，直到綠燈常亮，紅燈亮1秒后滅，退出不檢測區域設置。
注意：不同的桿類型有對應的不同的不檢測區域，對應設置。直桿上面有標牌的和曲臂道閘不檢測區域設置40CM。
6. 數據回讀設置（物理按鍵）
1）長按30s，綠燈閃七次，雷達進入數據回讀設置，松開按鍵；
2）紅燈與綠燈閃爍及對應關系
綠燈先閃爍，紅燈再閃爍；
綠燈閃爍次數表示進入對應模式
紅燈閃爍代表對應模式的數值
綠燈閃一次，表示雷達桿長設置
綠燈閃二次，表示道閘左右固定方式設置；
綠燈閃三次，表示道閘大小車應用場景設置；
綠燈閃四次，表示道閘柵欄類型設置；
綠燈閃五次，表示道閘雷達與桿的距離設置；
綠燈閃六次，表示道閘切割區域設置；
紅燈閃爍次數為該項目設置的數值，如果該項目未設置，則紅燈不會閃爍。
3）長按按鍵2秒，直到綠燈常亮，紅燈亮1秒后滅，退出數據回讀。
7. 恢復出廠設置（物理按鍵）
道閘雷達在使用過程中如出現異常且重啟無法解決，可對道閘雷達進行恢復出廠設置，道閘雷達的參數都恢復回出廠的設置。
設置方法：
長按設置按鍵40秒以上，直到紅綠指示燈交替閃爍6s，進入恢復出廠設置狀態；綠燈亮，關機，重新開啟電源，恢復出廠參數，重新環境標定。
以上設置項除數據回讀設置之外，在無操作15s之后自動退出設置模式，進入正常工作狀態。
下表為雷達相關設置推薦設置參數，單位為cm。
四：電腦調試步驟通用型在線設
1、485調試工具接電方式：串口接線方式參考前面接口線纜說明），然后安裝驅動，方法如下。
2、COM口顯示端口號：USB Serial Port(COM 10)帶此前綴的端口號為我們需要的
3、安裝調試工具并創建快捷方式到電腦桌面
4、選中對應的COM口。點連接 -- 設置參數（點設置、不要點發送命令），
注意：軟件連接成功是指485調試板和電腦連接成功，讀取數據成功才代表雷達與電腦通訊成功。連不上的時候需要485的GND跟12V電源負極連接好。
5、防砸雷達里面只能設置道閘類型（左右固定方向）、道閘桿長
注意：防砸雷達設置里面不能設置大小車和桿類型。桿長是指雷達的探測距離，桿長要比道閘凈空要短30-50CM。凈空是指道閘機箱外桿長。485設置是桿長最短50CM。
6、雷達檢測過大車需要在雷達高級里面只能設置左右檢測區域、不檢測區域并保護區域打鉤、雷達與桿距離此三項，其他設置不用設置。具體參數參照第7項的技術參數表。
注意：當有大型掛車、水泥罐車、拖車的時候雷達左右檢測寬度加寬為各100CM
左右檢測區域各最大110CM，檢測區域離開的+雷達與桿距離不能大于110CM。不檢測區域要對應下表進行對應設置，保護區域必須打鉤，雷達與桿距離只能設置20CM或者30CM.
五、注意事項
使用前請仔細閱讀產品使用說明書：
1. 單獨獨立供電電壓穩定，以免影響雷達性能；
2. 避免沖擊和跌落，以免損壞產品；
3. 雷達天線集成在內部，當雷達表面覆蓋異物時(如水滴、雨雪、灰塵等)，應
及時清理；
4. 檢測環境改變后(如在探測區域安裝導流柱等)，請重新配置雷達參數并重啟；
5. 環境標定過程中，不能有任何的無關目標物體在區域內，否則視為標定失敗，
需要重新環境標定；
6. 雷達的檢測范圍內不宜放置影響目標檢測的可移動物體(如錐桶、鐵桿、廣告
牌等)，以免誤觸發；
7. 安裝的道閘機箱穩固，箱體晃動易導致雷達工作異常；
8. 如出現報警紊亂的情況，可在區域內無障礙物的情況下重啟雷達，使其自動
環境標定；
9. 該雷達僅適用于直桿道閘；
10. 在設置參數后需要人為驗證是否設置正確，采用行人緩慢、快速的進出報警
區域，實際報警距離與設置距離是否一致，同時觀察預警燈變化。
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